擺線針輪減速機的主要特點：

A、減速比大，效率高：單級傳動減速比為9-87，雙級傳動減速比為121-5133，多級組合可更大，且一級減速效率達94%。

B、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：嚙合齒數(shù)多，重和度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音均在70dB（A）一下。

C、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動摩擦付，摩擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

D、結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其他減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。